Press "Enter" to skip to content

외란 관측기 연구 소개

외란 관측기(disturbance observer)란 무엇인지, CDSL에서는 어떤 연구가 이루어지고 있는 지를 소개합니다.

다개체 시스템 연구 소개

본 글은 http://post.cdsl.kr/archives/3672의 한글판이라고 볼 수도 있습니다. 다개체 시스템(Multi-Agent Systems, MAS)이란? 단순히 시스템의 개체수를 늘리는 것은 우리가 다루는 문제들의 복잡성을 높히지 않는데, 이는 전체 시스템이…

Research on Disturbance Observer

This article can be considered as an English version of http://post.cdsl.kr/archives/467. The works done by CDSL have been summarized in the book: Disturbance Observers H. Shim…