List of Korean Publication

Publication in 2024

1. “사후 평균을 활용한 가우스 과정 회귀의 오차 한계 근사”
   박희인, 장하민, 장영준
   항공우주학회 춘계학술대회, 2024
2. “필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석”
   장하민
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
3. “가중 유향그래프에서 네트워크 참여자를 식별하는 분산 알고리즘”
   허진욱
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
4. “외란 관측기의 공칭 성능 복원 능력에 대한 오차 동역학을 통한 관찰”
   송동현
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
5. “강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기”
   김가은
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
6. “강화학습 기반 제어 이득 선택에서 안정적 학습을 위한 지속적 행동”
   변형조
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
7. “암호화된 데이터에 대한 선형 최소제곱법: 부트스트래핑을 사용하지 않는 동형암호 알고리즘”
   이주원
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
8. “절단된 완전최소자승법 기반 데이터 주도 출력궤환 예측 제어”
   장영준
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
9. “비선형 동역학 시스템의 지역적 관측 가능성을 이용한 강화학습 입력 설계”
   홍득선
   제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
10. “데이터의 추가 및 제거에 따른 역제곱 커널 가우스 과정 회귀 사후분산의 변화 분석”
    박희인
    제어로봇시스템학회(ICROS 2024), 2024
11. “상태전이확률이 다른 다개체 마르코프 결정과정과 분산 Q-러닝 알고리즘”
    도용주
    정보 및 제어 학술대회(CICS 2024), pp. 123-124, 2024
12. “입력 및 출력 측정 잡음에 강인한 커널 기반 회귀”
    장현영
    정보 및 제어 학술대회(CICS 2024), pp. 126-127, 2024

Publication in 2023

1. “제어기의 입출력 표현을 활용해 Ring-LWE 기반 암호 체계로 암호화된 제어 시스템”
   이주원
   제어, 로봇 시스템 학회 논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems), 29권 1호, pp. 1-6, 2023
2. “베어링 측정을 활용한 다개체 시스템의 다중 표적 선회를 위한 중심 위치 추정 알고리즘 개발”
   현수정
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
3. “고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 가지는 선형 외란 관측기”
   송동현
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
4. “입출력 데이터만을 사용한 데이터 기반 LQR 설계”
   이주원
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
5. “측정 잡음에 강인한 완전최소제곱법 기반 데이터 주도 출력 궤환 예측 제어 기법”
   장영준
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
6. “Willems 의 Behavioral Approach 에 대한 소개”
   박희인
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
7. “비례-적분형 다단 결합을 적용한 이산시간 이종 다개체 시스템의 동기화”
   허진욱
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
8. “PGNN 기반 피드포워드 제어기법의 한계”
   홍득선
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
9. “다개체 시스템의 인증을 위한 방향 3개체 선형 시스템의 계산검증”
   이승범
   제어로봇시스템학회(ICROS 2023), 2023
10. “비선형 제어기 암호화를 위한 다항식 제어기의 양자화 오차 분석”
    안시현
    정보 및 제어 학술대회(CICS 2023), pp. 142-143, 2023
11. “혼합 동역학을 사용한 분산형 네트워크 크기 추정에서 오차 페널티 가중치를 통한 신규 개체 참여에서의 강인성 향상 ”
    변형조
    정보 및 제어 학술대회(CICS 2023), pp. 180-181, 2023
12. “종방향 미사일 동역학의 데이터 기반 온라인 MR-GPR 제어”
    장하민
    한국항공우주학회 2023 추계학술대회, 2023

Publication in 2022

1. “지역 좌표계의 위치 정보를 활용한 3차원에서의 leader-follower 대형 제어”
   현수정
   제어로봇시스템학회(ICROS 2022), 2022
2. “측정 잡음이 포함된 입출력 데이터를 이용한 단일 입출력 선형 시스템의 식별”
   장하민
   제어로봇시스템학회(ICROS 2022), 2022
3. “Ring-LWE 기반 암호 체계를 활용한 단일 입출력 제어기의 암호화”
   이주원
   제어로봇시스템학회(ICROS 2022), 2022
4. “출력 중심의 검증체계를 통한 선형제어기의 효율적인 인증”
   이승범
   제어로봇시스템학회(ICROS 2022), 2022
5. “국소적 시스템 식별을 통한 SINDy 기반 모델예측제어기의 계산 경량화”
   홍득선
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2022), pp. 259-260, 2022
6. “부하 평탄화를 위한 완전분산 전기차 충전 스케줄링: Blended Dynamics 접근법”
   허진욱, 김정우, 방재성, 김진성
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2022), pp. 215-216, 2022
7. “이득 스케줄러의 성긴 다항식 근사를 이용한 3-루프 제어기 동형암호화”
   송동현
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2022), pp. 213-214, 2022
8. “데이터 주도 출력 궤환 예측 제어의 측정 잡음에 대한 강인성 해석”
   장영준, 이동길
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2022), pp. 211-212, 2022
9. “실시간 가우시안 프로세스 회귀의 미사일 공력계수 식별 응용 가능성”
   박희인
   한국항공우주학회 2022 추계학술대회, 2022

Publication in 2021

1. “사이버 물리 시스템의 보안을 위한 동형암호 소개”
   이승범, 이주원, 심형보
   제어, 로봇 시스템 학회 논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems), 27권 3호, pp. 177-184, 2021
2. “강화학습 기반 강인 제어를 위한 과거 입출력 정보 필요성 탐구”
   심형보, 김정우, 박주영
   전기학회논문지, 70권, 12호, pp. 1953-1957, 2021
3. “샘플된 데이터 기반 연속시간 선형 시불변 시스템의 시스템 식별”
   남지연
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
4. “불확실한 영동역학을 갖는 시스템에 대한 외란 관측기를 활용한 피드스루 보상기 설계법”
   현수정
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
5. “궤환 선형화 기법을 활용한 비선형 제어기 동형암호화”
   이주원
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
6. “1.5-IQR 이상치 선정 방법에 근거한 절사평균의 분산적 추정”
   성정모
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
7. “동적 시스템의 인증체계 도입에 필요한 조건”
   이승범
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
8. “시스템의 입력과 출력 데이터를 이용한 데이터 주도 기반의 최적제어”
   이동길
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
9. “로봇 매니퓰레이터를 위한 비선형 외란 관측기가 포함된 폐루프 시스템의 안정도 해석”
   장하민
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
10. “초기화 과정없이 시변 네트워크의 크기를 추정하는 이산시간 분산 알고리즘의 개발”
    김정우
    제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2021), 2021
11. “가우시안 프로세스를 활용한 미사일 동역학의 모델링 및 모델 예측 제어”
    장하민, 이동길
    한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 1420-1421, 2021
12. “Proximal Policy Optimization 알고리즘을 이용한 Skid-To-Turn 미사일의 종방향 모델 제어”
    김정우, 성정모
    한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 1416-1417, 2021
13. “실제 시스템에서 외란 관측기를 통한 강화 학습의 성능 향상”
    김현태, 남지연
    한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 1418-1419, 2021
14. “데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구: Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어”
    김정우, 이동길, 김현태, 성정모, 장하민, 강형관, 이영준, 심형보, 김유단, 박종호
    한국항공우주학회, pp. 151-153, 2021

Publication in 2020

1. “최소 위상 시스템을 위한 동적 홀드 패턴 설계 방법”
   하종수
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020
2. “샘플링 주기에 독립적인 연속 라플라시안 동역학의 이산화”
   이승준
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020
3. “차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어”
   이동길
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020
4. “저역통과필터를 이용한 강인 병렬 피드 포워드 보상기 설계”
   김현태
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020
5. “일반화된 홀드를 이용한 샘플링 하에서 상대차수를 보존하는 출력함수 디자인”
   남지연
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020
6. “강화학습 기반 지역경로 생성을 통한 실시간 장애물 회피 차량 제어 기법”
   김정우
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020
7. “고속 프로펠러 일체형 1축 가속도 센서를 이용한 몸체의 z축 각속도 추정”
   성정모, 심형보
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020
8. “외발형 이동 로봇들의 지역 측정 정보를 활용한 leader-follower대형 제어”
   현수정
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020), 2020

Publication in 2019

1. “다항식에 적용 가능한 δ 오퍼레이터 분석 방법과 예제”
   하종수
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2019), 2019
2. “순볼록하지 않은 함수에 대한 최적화 기법들의 수렴 속도”
   이승준
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2019), 2019
3. “다개체 샘플 데이터 시스템에서 일반화된 홀드 디자인을 통해 특정 꼭짓점으로의 상태일치에 도달하는 방법론 제안”
   남지연
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2019), 2019
4. “강한 결합강도를 이용한 고정된 유향 네트워크를 가지는 이종 다개체 시스템의 동기화”
   성정모
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2019), 2019
5. “일반화된 홀드를 사용한 비최소 위상 시스템의 등가 외란”
   현수정
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2019), 2019
6. “자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 경로 생성”
   이동길
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2019), 2019
7. “Improving the Robustness of Linear Quadratic Regulator with Disturbance Observer”
   김정우
   대한전자공학회 2019년도 하계종합학술대회, 2019

Publication in 2018

1. “다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지”
   남지연
   제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), pp. 464-465, 2018
2. “다개체 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법”
   김태규
   제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), pp. 468-469, 2018
3. “주어진 무방향성 연결 그래프로부터 방향성이 있는 수형도를 생성하는 알고리즘”
   박찬웅, 남지연, 심형보
   제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), pp. 466-467, 2018
4. “이산 시간 다개체 시스템 상태일치 기법 기반의 네트워크 크기의 추정”
   이동길
   2018 대한전자공학회 하계학술대회, pp. 924-926, 2018
5. “강화학습을 이용한 지능형 다개체 교통신호 제어기의 설계”
   김정우
   2018 대한전자공학회 하계학술대회, pp. 937-939, 2018
6. “관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계”
   김현태
   2018 대한전자공학회 하계학술대회, pp. 968-969, 2018
7. “영차 홀드를 이용한 이산 시간 시스템의 오퍼레이터 분석 예제”
   하종수
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2018), pp. 114-115, 2018
8. “센서공격의 지역적 식별과 분산 자율복원적 상태추정의 모의실험”
   김준수
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2018), pp. 94-95, 2018
9. “적응 제어기를 이용한 쿠라모토 모델의 실질적 위상 동기화”
   성정모
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2018), pp. 86-87, 2018

Publication in 2017

1. “스마트그리드의 최적 에너지 생산 및 분배를 위한 분산 코디네이션 : 상태 일치 기반 기법”
   윤현준, 이승준
   제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), pp. 111-112, 2017
2. “이차 라플라시안 행렬 시스템의 상태일치속도 및 상태일치시각 분석”
   남지연
   2017 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp. 1000-1003, 2017
3. “다개체 시스템의 전달함수의 특성”
   이승준
   2017 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp. 1008-1011, 2017
4. “우세한 고유벡터 분산 계산 기법”
   김태규
   2017 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp. 1012-1015, 2017
5. “내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교”
   김현태
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2017), pp. 8-9, 2017
6. “분산 전력 네트워크 시스템에서의 발전 및 송전의 분산 최적화”
   이동길, 윤현준
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2017), pp. 43-44, 2017
7. “선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기”
   하종수
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2017), pp. 45-46, 2017
8. “동형암호를 이용한 제어기의 암호화 및 자율주행 차량의 경로 안정화 문제로의 적용”
   성정모, 김준수, 김현태, 김태규
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2017), pp. 86-87, 2017
9. “분산적 결합강도를 이용한 동종 다개체 시스템에서의 동기화”
   김정우, 김지한
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2017), pp. 92-93, 2017
10. “자율복원적 상태추정의 연결된 비선형 오실레이터 모델에 대한 모의실험”
    김준수
    정보 및 제어 학술대회(CICS 2017), pp. 94-95, 2017

Publication in 2016

1. “이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어”
   권욱진, 박경훈, 심형보
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp. 3-4, 2016
2. “외란 관측기를 이용한 군집차량제어 속도 추종 성능 초기 검증”
   나규진, 박경훈, 심형보, 은용순
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp. 155-156, 2016
3. “고장에 무관한 추종 성능을 보장하는 외란 관측기 기반 고장 허용 제어 및 Boeing 747에의 적용”
   박경훈, 김태규, 심형보
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp. 8-9, 2016
4. “곤충 평형곤을 모사한 로봇 구동부 일체형 자이로스코프 Feasibility 연구”
   정민기, 장병문, 김지수, 송하룡, 심형보, 고형호, 조동일
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp. 118-119, 2016
5. “악의적 공격 및 잡음에 강인한 센서 네트워크 디자인”
   김정우, 김준수, 김재용, 심형보
   2016 대한 전자공학회 하계 종합 학술대회, pp. 1654-1656, 2016
6. “시간 지연으로서의 미분: 미분 제어기의 실질적 강인성”
   이진규
   2016 대한 전자공학회 하계 종합 학술대회, pp. 2557-2559, 2016
7. “계층 구조 시스템의 최적 에너지 생산을 위한 분산 코디네이션 상태 일치 기반 기법”
   윤현준, 이승준
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2016), pp. 22-23, 2016
8. “계층 구조 시스템의 최적 에너지 생산을 위한 분산 코디네이션 핸드셰이킹 기반 기법”
   이승준
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2016), pp. 71-72, 2016
9. “샘플 데이터 시스템에서의 감지할 수 없는 공격 알고리즘”
   김지한
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2016), pp. 63-64, 2016
10. “슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복”
    김현태
    정보 및 제어 학술대회 (CICS 2016), pp. 8-9, 2016
11. “최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화”
    이동길
    정보 및 제어 학술대회 (CICS 2016), pp. 6-7, 2016
12. “출력 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 동종 다 개체 시스템의 상태일치”
    임혜민, 이승준, 김재용, 서진헌
    정보 및 제어 학술대회 (CICS 2016), pp. 120-121, 2016

Publication in 2015

1. “이산 시간 선형 스위치드 시스템의 스위칭 신호 및 상태에 대한 강인한 추정 알고리즘”
   이찬화, 심형보
   대한전자공학회 논문지, vol. 52 no. 5, pp. 214 – 221, 2015.
2. “고이득 방법을 이용한 비선형 동종 다개체 시스템의 상태일치”
   이승준, 김재용
   2015 대한 전자공학회 하계 종합 학술대회, pp.912-915, 2015.
3. “주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계”
   김현태, 박경훈, 김형종
   2015 대한 전자공학회 하계 종합 학술대회, pp.916-919, 2015.
4. “단일 적분기를 안정화시키는 이차 출력 미분 궤환 제어기의 출력 차분 묘사 : 안정도에 대한 분석”
   이진규
   2015 대한 전자공학회 하계 종합 학술대회, pp.908-911, 2015.
5. “필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용”
   하종수,박경훈,심형보
   제어로봇시스템학회 논문지 (ICROS), vol. 21, no. 9, pp. 811-817, 2015.
6. “시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계”
   김현태, 박경훈,심형보
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2014), pp. 258-259, 2015.
7. “측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론”
   윤현준
   정보 및 제어 학술대회(CICS 2014), pp. 222-223, 2015

Publication in 2014

2013년까지는 Journal 논문만 게시하였으나 2014년부터는 모든 출판물을 게시하는 것으로 변경되었습니다.

1. “불확실성에 강인한 유한 시간 비례적분 관측기 설계”
   김인혁, 이찬화, 심형보, 손영익
   제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS), pp. 350 – 351, 2014.
   http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/3465352
2. “불확실한 선형 시스템에서 강인한 상태 관측기 기반의 출력 궤환 제어 설계”
   오상록, 김정수, 서진헌
   제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS), pp. 471-472, 2014.
3. “비선형 제어된 인버터 시스템의 Lp안정성”
   이진규, 오상록, 최규식, 조보형
   제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS), pp. 488-489, 2014.
4. “관측기 모델 선정을 통한 모델 불확실성을 갖는 선형 시불변 시스템 강인 안정화”
   오상록, 김정수, 심형보
   제어로봇시스템학회 논문지 (ICROS), vol. 20 no. 8, pp. 822-827, 2014.
5. “데드비트 관측기를 이용한 이산 시간 선형 스위치드 시스템 추정 기법”
   이찬화
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2014), pp. 65-68, 2014.
6. “잡음이 있는 이산 시간 선형 스위치드 시스템의 온라인 스위칭 신호 추정 기법”
   이찬화
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2014), pp. 69-72, 2014.
7. “주파수 성형 모델 예측 제어를 통한 외란 제거 연구”
   윤현준
   정보 및 제어 학술대회 (CICS 2014), pp. 336-339, 2014

Publication in 2012

1. “스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬”
   김홍근, 심형보, 백주훈
   제어로봇시스템학회 논문지 (ICROS), vol. 18 no. 5, pp. 439 – 444, 2012.
   http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/2916998
2. “적분 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 시변 다개체 시스템의 동기화”
   김재용, 양종욱, 심형보, 김정수
   제어로봇시스템학회 논문지 (ICROS), vol. 18 no. 7, pp. 622 – 626, 2012.
   http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/2929116
3. “적응 제어를 이용하여 그래프 연결성을 배제시킨 선형 다개체 시스템의 상태변수 일치 알고리듬”
   김지수, 김홍근, 심형보, 백주훈
   제어로봇시스템학회 논문지 (ICROS), vol. 18 no. 7, pp. 617 – 621, 2012.
   http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/2929115

Publication in 2010

1. “중립적으로 안정한 다개체 시스템의 일치에 대한 제어기 차수 감소 패러다임”
   김홍근, 김성준, 심형보, 백주훈
   제어 로봇 시스템학회 논문지, vol. 16. no. 3, pp. 222-226, 2010.

Publication in 2009

1. “불확실한 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화”
   서상보, 심형보, 서진헌
   전자공학회 논문지, vol. 46. no. 2, pp. 7-14, 2009.
2. “제어불가능 불안정 선형화를 가지는 비선형 시스템에 대한 다이나믹 안정화”
   서상보, 심형보, 서진헌
   전자공학회 논문지, vol. 46. no. 4, pp. 239-244, 2009.

Publication in 2008

1. “PID 제어기로 안정화 가능한 비최소 위상 시스템에 대한 외란 관측기 설계”
   손영익, 김성종, 정구종, 심형보
   전기학회 논문지, vol. 57, no. 9, pp. 1612-1617, 2008

Publication in 2007

1. “측정 잡음을 고려한 저차의 동적출력궤환 제어기 설계”
   손영익, 조남훈, 심형보
   전기학회논문지, vol. 56, no. 2, pp. 383-388, 2007.

Publication in 2005

1. “주기적인 입력의 평균이 느리게 변하는 비선형 시스템의 안정성”
   최용운, 심형보, 서진헌
   제어자동화시스템공학회논문지, vol. 11, no. 4, pp. 284-289, 2005.

Publication in 2004

1. “보조세포 비의존형 CTL 반응이 고려된 HIV 감염 모형에 대한 점진적 약물 감소 기법의 적용”
   장혁준, 조남훈, 심형보
   제어자동화시스템공학회논문지, vol. 10, no. 12, pp. 1148-1154, 2004.
2. “출력의 미분항을 사용하지않는 적응 관측기 설계 방법”
   손영익, 심형보, 백주훈, 조남훈
   전기학회논문지, vol. 53, no. 6, pp. 395-401, 2004.
3. “HIV 동역학과 최적 제어를 이용한 약물 치료에 관한 고찰”
   허영희, 고지현, 김진영, 정정주, 남상원, 심형보
   제어자동화시스템공학회논문지, vol. 10, no. 6, pp. 475-486, 2004.

Publication in 2003

1. “변위 정보와 SPR 필터를 이용한 대형 우주 구조물의 강인 제어기에 관한 연구”
   손영익, 심형보, 조남훈
   전기학회 논문지, vol. 52, no. 9, pp. 520-525, 2003.

Publication in 2001

1. “불확실한 비선형 시스템의 적응 출력 궤환 수동화”
   양종욱, 손영익, 심형보, 서진헌
   전기학회 논문지, vol. 11, no. 2, pp. 90-96, 2001.

Publication in 2000

1. “무게변화를 고려한 자기부상열차의 비선형 적응 제어기법”
   조남훈, 주성준, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 49, no. 10, pp. 563-571, 2000.

Publication in 1999

1. “불확실성을 갖는 비선형 시스템의 적응 제어기 설계”
   진주화, 박경철, 손영익, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 48, no. 2, pp. 153-158, 1999.

Publication in 1998

1. “증거 추론 기법을 이용한 기동 표적 추적”
   윤장현, 박용환, 황익호, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 47, no. 5, pp. 614-622, 1998.

Publication in 1997

1. “계수변화를 갖는 시스템의 강인한 비선형 궤환 선형화 제어기 개발”
   주성준, 조남훈, 심형보, 변지준, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 46, no. 2, pp. 252-258, 1997.
2. “미지 입력이 있는 단일 출력 비선형 시스템의 관측기”
   이장원, 조남훈, 주성준, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 46, no. 7, pp. 1084-1090, 1997.
3. “완전 선형화 가능한 불확실성을 가지는 비선형 단일 입력 단일 출력 시스템”
   주성준, 이장원, 조남훈, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 46, no. 6, pp. 941-949, 1997.

Publication in 1996

1. “완전 모형 일치 기법을 이용한 분산 준최적 H_2 필터링”
   조남훈, 공재섭, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 45, no. 2, pp. 256-264, 1996.

Publication in 1994

1. “수렴성 구조를 이용한 강인한 선행 신경망 구현”
   김준석, 서진헌
   전기학회논문지, vol. 43, no. 8, pp. 1370-1379, 1994.

Publication in 1992

1. “다중표적 추적을 위한 TWS 추적필터에 관한 연구”
   이양원, 서진헌, 이장규
   전기학회논문지, vol. 41, no. 4, pp. 411-421, 1992.