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Control and Dynamic Systems Lab Post

제어기 암호화 연구 소개

제어기 암호화(Encryption of Controller)란? 네트워크에 연결된 제어 시스템의 공격 취약성은 이미 제어 이론 연구 분과에서도 주요한 문제 중 하나로 다루어지고 있습니다. 이 문제는 사이버 공격이…

2018년도 제1학기 졸업 프로젝트 최종 발표회 (5/18)

서울대학교 전기정보공학부 학부생들은 졸업을 위한 마지막 관문으로 졸업 프로젝트(이하 졸프)를 진행하게 된다. 학생들은 학부 과정 중 다양한 학문을 접하며 자신의 관심사를 찾게 되는데 그 중…

Research on Parallel Feedforward Compensator

병렬 피드 포워드 보상기(Parallel Feedforward Compensator, PFC)란? 우리가 주변에서 접하는 대부분의 물리 시스템들은 수동성(passivity)을 가지고 있다. 여기서 수동성이란 쉽게 말해 들어오는 에너지보다 소비하는 에너지가 더…