변형조 석박통합과정 학생이 2024년 7월 2일부터 4일까지 한국 대전에서 개최된 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS’ 2024)에서 최우수논문상을 수상하였습니다. 변형조 학생은 “강화학습 기반 제어 이득 선택에서 안정적 학습을 위한 지속적 행동”라는 제목의 논문을 발표하였고, 전체 발표 논문 중 8명에게만 수여되는 최우수논문상을 수상하였습니다. 해당 연구는 3축 제어기의 이득을 학습 및 출력하는 강화학습 에이전트가 과거 이득 또는 현재에 계산된 이득 출력값 중에서 선택할 수 있도록 허용함으로써, 이득의 변동을 줄이는데 주안점을 두고 있습니다. 이는 3축 제어기의 강점을 보존하는데 중요한 요소로써 작용할 수 있으며 실험결과들을 통해 이를 입증했습니다.
