DGIST 고신뢰 CPS 연구센터의 초대로, 연구실의 자율복원CPS(RCPS) 과제 팀원들이 11월 24일 서울 코엑스에서 열리는 Software Research Center(SWRC) 포럼에 참석하였다. SWRC 포럼은 과학기술정보통신부, IITP 정보통신기술진흥센터 주관,…
Control and Dynamic Systems Lab Post
이승준 석박통합과정 학생이 2017년 10월 18일부터 21일까지 한국 제주에서 개최된 국제 제어 자동화 시스템 학술회의(The 17th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2017))에서…
IFAC은 매 3년마다 제어이론 및 응용기술 분야에서 이룬 성과를 총 망라해 소개하고, 현재 기술동향 및 향후 전망을 논의하는 이 분야 최대의 행사입니다. 이에 “IFAC 2008…
외란 관측기(disturbance observer)란 무엇인지, CDSL에서는 어떤 연구가 이루어지고 있는 지를 소개합니다.
프랑스 LAAS-CNRS의 Directeur de Recherche이자, 이탈리아 University of Trento의 associate professor로 계시는 Luca Zaccarian 교수님께서 CDSL을 방문하셨습니다. Zaccarian 교수님께서는 또한, 제어이론 저널의 양대 산맥을 이루는…
본 글은 http://post.cdsl.kr/archives/3672의 한글판이라고 볼 수도 있습니다. 다개체 시스템(Multi-Agent Systems, MAS)이란? 단순히 시스템의 개체수를 늘리는 것은 우리가 다루는 문제들의 복잡성을 높히지 않는데, 이는 전체 시스템이…
Hyeonjun Yun received the SICE Annual Conference International Award in Sept. 22, 2017 at Kanazawa, Japan. He presented his paper entitled “Consensus-Based Distributed Coordination for Optimal…
This article can be considered as an English version of http://post.cdsl.kr/archives/467. The works done by CDSL have been summarized in the book: Disturbance Observers H. Shim…
우리 CDSL은 <4차 산업혁명과 수학>이라는 주제로, 국가대표 연구관리전문기관인 한국연구재단의 전략과제그룹으로 선정되었습니다. 2017년 9월부터 총 15억원, 즉 연간 3억원의 연구비를 5년 동안 지원받게 됩니다. 본 과제를…
Prof. Andrew Teel (UCSB, the Editor-in-Chief of Automatica) visited CDSL for May 3~9, 2017. During his visit, he gave a seminar on hybrid and stochastic…