병렬 피드 포워드 보상기(Parallel Feedforward Compensator, PFC)란? 우리가 주변에서 접하는 대부분의 물리 시스템들은 수동성(passivity)을 가지고 있다. 여기서 수동성이란 쉽게 말해 들어오는 에너지보다 소비하는 에너지가 더…
Control and Dynamic Systems Lab Post
4월 1일부터 11일까지, 심형보 교수는 UIUC(University of Illinois, Urbana-Champaign)에 방문하여 학술교류 세미나 및 간담회를 가졌다. 특히 이번 세미나는 “Blending Vector Fields by Strong Coupling for Heterogeneous…
published in IEEE ACCESS, March 2018, by Jung Hee Cheon, Kyoohyung Han, Seong-Min Hong, H. Jin Kim, Junsoo Kim, Suseong Kim, Hoseong Seo, Hyungbo Shim, and Yongsoo Song
천안에 위치한 한국기술교육대학교의 김홍근 교수가 CDSL을 방문하여 “Internal model principle and output regulation”을 주제로 튜토리얼 세미나를 진행하였습니다. Output regulation(이하 OR)은, “disturbance rejection and/or reference tracking”을…
Professor Insoon Yang newly joined ECE department as of March 2018. He was affiliated at University of Southern California before coming to Korea. He is…
위 사진은 2009년에 촬영한 단체사진으로, 과거 연구실 홈페이지 메인으로 쓰이던 것이다. 오래전 사진인 만큼 사진 속 선배 학생들도 모두 연구실을 졸업했기도 했고, 근사한 연구실 단체사진을…
차량의 자율 주행을 살펴 보고 있는 팀에서 시험 삼아 시뮬레이션한 영상이다. MPC (Model Predictive Control)이 차량을 자율 주차하도록 하는 응용에도 사용될 수 있음을 보이는 영상인데…
published in SIAM Journal on Control and Optimization (SICON), March 2018 https://doi.org/10.1137/17M1122657 Authors: Gyunghoon Park, Hyungbo Shim, and Youngjun Joo Abstract: In this paper, we consider…
2018년 2월 CDSL은 이찬화, 윤현준, 박경훈 이렇게 세 명의 졸업생을 배출하였다. 졸업생들은 무슨 연구를 하였을까? 이번 시간에는 박경훈 박사의 인터뷰를...
2018년 2월 세 명의 학생(이찬화, 윤현준, 박경훈)이 학위수여식을 마쳤다. '이들은 무슨 연구를 했을까?' 라는 궁금증으로 이번에는 윤현준 박사의 인터뷰를...