Practical synchronization of the heterogeneous multi-agent system has been the main topic of interest for CDSL. For example, see this page or this recent paper for our work. Our…
Control and Dynamic Systems Lab Post
At 27th June, in proceedings of American Control Conference (2018), Seungjoon Lee presented his recent result about decentralized design of coupling gains in multi-agent systems…
By surfing the net, I found a page that collected helpful research resources just in one page. Here’s the link: https://github.com/emptymalei/awesome-research Sometimes these tools are…
Forthcoming, IEEE Transactions on Automatic Control DOI: 10.1109/TAC.2018.2840819 Authors: Junsoo Kim, Chanhwa Lee, Hyungbo Shim, Yongsoon Eun, and Jin H. Seo Abstract: This paper presents a…
본 연구실의 제어기 암호화 연구가 책에 소개되었습니다. Comprehensive Introduction to Fully Homomorphic Encryption for Dynamic Feedback Controller via LWE-Based Cryptosystem Junsoo Kim, Hyungbo Shim and…
2018년도 제33회 제어∙로봇∙시스템 학술대회(이하 ICROS)가 5월 17일(목)부터 5월 19일(토)까지 전북 부안에 위치한 대명 변산리조트에서 열렸다. ICROS는 각 분야의 교수들이 직접 발표하는 <나를 감동시킨 논문들>, 전년도…
서울대학교 전기정보공학부 학부생들은 졸업을 위한 마지막 관문으로 졸업 프로젝트(이하 졸프)를 진행하게 된다. 학생들은 학부 과정 중 다양한 학문을 접하며 자신의 관심사를 찾게 되는데 그 중…
서울대학교 천정희, 김현진, 심형보 교수 연구팀이 5월 18일 과학기술정보통신부와 국가 수리과학연구소 후원, 서울대학교 산업수학센터에서 주관한 Math to Industry 컨퍼런스에서 동형암호 기반 제어기 암호화 최신 기술의…
CDSL 졸업생 대상의 인터뷰를 일단락 짓고 앞으로는 재학생의 인터뷰를 연차순으로 진행하려한다.
On Redundant Observability: From Security Index to Attack Detection and Resilient State Estimation. In: IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 2, pp. 775-782, 2019.