2018년도 제33회 제어∙로봇∙시스템 학술대회(이하 ICROS)가 5월 17일(목)부터 5월 19일(토)까지 전북 부안에 위치한 대명 변산리조트에서 열렸다. ICROS는 각 분야의 교수들이 직접 발표하는 <나를 감동시킨 논문들>, 전년도…
Control and Dynamic Systems Lab Post
서울대학교 전기정보공학부 학부생들은 졸업을 위한 마지막 관문으로 졸업 프로젝트(이하 졸프)를 진행하게 된다. 학생들은 학부 과정 중 다양한 학문을 접하며 자신의 관심사를 찾게 되는데 그 중…
서울대학교 천정희, 김현진, 심형보 교수 연구팀이 5월 18일 과학기술정보통신부와 국가 수리과학연구소 후원, 서울대학교 산업수학센터에서 주관한 Math to Industry 컨퍼런스에서 동형암호 기반 제어기 암호화 최신 기술의…
CDSL 졸업생 대상의 인터뷰를 일단락 짓고 앞으로는 재학생의 인터뷰를 연차순으로 진행하려한다.
On Redundant Observability: From Security Index to Attack Detection and Resilient State Estimation. In: IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 2, pp. 775-782, 2019.
병렬 피드 포워드 보상기(Parallel Feedforward Compensator, PFC)란? 우리가 주변에서 접하는 대부분의 물리 시스템들은 수동성(passivity)을 가지고 있다. 여기서 수동성이란 쉽게 말해 들어오는 에너지보다 소비하는 에너지가 더…
4월 1일부터 11일까지, 심형보 교수는 UIUC(University of Illinois, Urbana-Champaign)에 방문하여 학술교류 세미나 및 간담회를 가졌다. 특히 이번 세미나는 “Blending Vector Fields by Strong Coupling for Heterogeneous…
published in IEEE ACCESS, March 2018, by Jung Hee Cheon, Kyoohyung Han, Seong-Min Hong, H. Jin Kim, Junsoo Kim, Suseong Kim, Hoseong Seo, Hyungbo Shim, and Yongsoo Song
천안에 위치한 한국기술교육대학교의 김홍근 교수가 CDSL을 방문하여 “Internal model principle and output regulation”을 주제로 튜토리얼 세미나를 진행하였습니다. Output regulation(이하 OR)은, “disturbance rejection and/or reference tracking”을…
Professor Insoon Yang newly joined ECE department as of March 2018. He was affiliated at University of Southern California before coming to Korea. He is…