Title: On Stealthiness of Zero-dynamics Attacks against Uncertain Nonlinear Systems: A Case Study with Quadruple-tank Process Presenter: Dr. Gyunghoon Park (joint work with Dr. Chanhwa…
At 27th June, in proceedings of American Control Conference (2018), Seungjoon Lee presented his recent result about decentralized design of coupling gains in multi-agent systems…
2018년도 제33회 제어∙로봇∙시스템 학술대회(이하 ICROS)가 5월 17일(목)부터 5월 19일(토)까지 전북 부안에 위치한 대명 변산리조트에서 열렸다. ICROS는 각 분야의 교수들이 직접 발표하는 <나를 감동시킨 논문들>, 전년도…
서울대학교 전기정보공학부 학부생들은 졸업을 위한 마지막 관문으로 졸업 프로젝트(이하 졸프)를 진행하게 된다. 학생들은 학부 과정 중 다양한 학문을 접하며 자신의 관심사를 찾게 되는데 그 중…
서울대학교 천정희, 김현진, 심형보 교수 연구팀이 5월 18일 과학기술정보통신부와 국가 수리과학연구소 후원, 서울대학교 산업수학센터에서 주관한 Math to Industry 컨퍼런스에서 동형암호 기반 제어기 암호화 최신 기술의…
CDSL 졸업생 대상의 인터뷰를 일단락 짓고 앞으로는 재학생의 인터뷰를 연차순으로 진행하려한다.
4월 1일부터 11일까지, 심형보 교수는 UIUC(University of Illinois, Urbana-Champaign)에 방문하여 학술교류 세미나 및 간담회를 가졌다. 특히 이번 세미나는 “Blending Vector Fields by Strong Coupling for Heterogeneous…
천안에 위치한 한국기술교육대학교의 김홍근 교수가 CDSL을 방문하여 “Internal model principle and output regulation”을 주제로 튜토리얼 세미나를 진행하였습니다. Output regulation(이하 OR)은, “disturbance rejection and/or reference tracking”을…
위 사진은 2009년에 촬영한 단체사진으로, 과거 연구실 홈페이지 메인으로 쓰이던 것이다. 오래전 사진인 만큼 사진 속 선배 학생들도 모두 연구실을 졸업했기도 했고, 근사한 연구실 단체사진을…
2018년 2월 CDSL은 이찬화, 윤현준, 박경훈 이렇게 세 명의 졸업생을 배출하였다. 졸업생들은 무슨 연구를 하였을까? 이번 시간에는 박경훈 박사의 인터뷰를...