Donggil Lee made an animation of a simulation result based on a recent draft “Decentralized Design and Plug-and-Play Distributed Control for Linear Multi-Channel Systems” written…
Control and Dynamic Systems Lab Post
Prof. Hyungbo Shim was invited to 36th ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems, Korea) and held a lecture on “Blended dynamics theorem and its…
In this March, Dr. Kyoohyung Han visited CDSL and held a lecture on homomorphic encryption and bootstrapping. Dr. Han has co-written several papers with CDSL…
CDSL의 졸업생들은 어디서, 어떤 일을 하고 있을까? 궁금한 사람들을 위해 직접 물어보았습니다. 첫번째 인터뷰 대상자는 김홍근 교수님입니다. 코로나 시국으로 인해 zoom으로 인터뷰를 진행하였습니다. Q. 안녕하세요,…
CDSL에서 심형보 교수와 서진헌 교수의 지도로 2018년에 박사 학위를 받은 이찬화 박사가 세종대학교 지능기전공학부에 조교수로 2021년 3월 1일자로 임용되었습니다. 이찬화 교수는 피드백 제어 시스템의 보안에…
CDSL에서 심형보 교수와 서진헌 교수의 지도로 2018년에 박사 학위를 받은 박경훈 박사가 서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부에 조교수로 2021년 3월 1일자로 임용되었습니다. 박경훈 교수는 외란 관측기(disturbance observer)에 관한…
In this paper, we present dynamic systems over encrypted data that compute the next state and the output using homomorphic properties of the cryptosystem, which has equivalent performance to the linear dynamic controllers over real-valued signals.
The list below shows a few review articles that describe the research outcomes of CDSL briefly. Disturbance observer: Disturbance ObserversH. Shimin the Encyclopedia of Systems and…
Professor Hyungbo Shim of CDSL and Dr. Aneel Tanwani from the French National Centre for Scientific Research(CNRS) hosted a series of ten control seminars on…
As the control system has been connected to the network, it has become vulnerable to malicious attacks using information leakage from the control system and…