송동현 석박통합과정 학생이 2023년 6월 21일부터 23일까지 한국 삼척에서 개최된 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS’ 2023)에서 우수논문상을 수상하였습니다. 송동현 학생은 “고주파 출력 잡음에 강인한 낮은 차수의 이득을 가지는 선형 외란 관측기(Linear Disturbance Observer with Low Gain Power Robust to High-Frequency Output Noise)”라는 제목의 논문을 발표하였고, 전체 발표 논문 중 12명에게만 수여되는 우수논문상을 수상하였습니다. 해당 연구는 외란 관측기 내부의 고이득 관측기 구조를 ‘제한된 차수의 이득을 가지는 고이득 관측기’로 교체하여, 외란 관측기가 고주파 출력 잡음에 민감한 단점을 보완하였습니다.
