차량의 자율 주행을 살펴 보고 있는 팀에서 시험 삼아 시뮬레이션한 영상이다. MPC (Model Predictive Control)이 차량을 자율 주차하도록 하는 응용에도 사용될 수 있음을 보이는 영상인데…
Control and Dynamic Systems Lab Post
published in SIAM Journal on Control and Optimization (SICON), March 2018 https://doi.org/10.1137/17M1122657 Authors: Gyunghoon Park, Hyungbo Shim, and Youngjun Joo Abstract: In this paper, we consider…
2018년 2월 CDSL은 이찬화, 윤현준, 박경훈 이렇게 세 명의 졸업생을 배출하였다. 졸업생들은 무슨 연구를 하였을까? 이번 시간에는 박경훈 박사의 인터뷰를...
2018년 2월 세 명의 학생(이찬화, 윤현준, 박경훈)이 학위수여식을 마쳤다. '이들은 무슨 연구를 했을까?' 라는 궁금증으로 이번에는 윤현준 박사의 인터뷰를...
2018년 2월 이찬화, 윤현준, 박경훈 이렇게 세 명의 학생이 학위수여식을 마치고 박사학위를 받았다. 그들은 어떤 연구를 했을까? 궁금한 사람이 있을 것 같아...
1989년에 서울대학교에 부임하셔서 29년간 학자의 길을 보여주셨던 서진헌 교수님께서 2월 28일자로 정년 퇴임을 하시게 됩니다. 그간 101명의 제자를 배출하셨던 진정한 교육자셨으며, 세상과 타협하지 않는 쉽지…
역사관에 가면 IKEA 제품으로 된 가구를 볼 수 있다. IKEA는 조립 가구니까 누군가가 조립을 했다는 것인데 누가 했을까? 평소 궁금했던 사람이 있었는지 모르겠다. 과거로 돌아가…
`제어 및 동역학 연구 워크샵’이 2018년 2월 7일부터 9일까지 부산광역시 시타딘해운대부산에서 개최되었다. CDSL과 협력 관계를 가져온 국내 여러 대학의 연구실 사람들이 모여 지난 1년간 각 연구실에서 진행했던…
It may be surprising to see that the heterogeneous oscillators achieve synchronization. It is approximate since exact, or asymptotic synchronization is simply not possible due…
published in IEEE Trans. on Industrial Electronics, February 2018. 10.1109/TIE.2017.2733480 Authors: Gyunghoon Park and Hyungjong Kim Abstract: In this paper, we present an add-on type robust…