서울대학교 전기정보공학부 학부생들은 졸업을 위한 마지막 관문으로 졸업 프로젝트(이하 졸프)를 진행하게 된다. 학생들은 학부 과정 중 다양한 학문을 접하며 자신의 관심사를 찾게 되는데 그 중…
CDSL 졸업생 대상의 인터뷰를 일단락 짓고 앞으로는 재학생의 인터뷰를 연차순으로 진행하려한다.
병렬 피드 포워드 보상기(Parallel Feedforward Compensator, PFC)란? 우리가 주변에서 접하는 대부분의 물리 시스템들은 수동성(passivity)을 가지고 있다. 여기서 수동성이란 쉽게 말해 들어오는 에너지보다 소비하는 에너지가 더…
4월 1일부터 11일까지, 심형보 교수는 UIUC(University of Illinois, Urbana-Champaign)에 방문하여 학술교류 세미나 및 간담회를 가졌다. 특히 이번 세미나는 “Blending Vector Fields by Strong Coupling for Heterogeneous…
Doing research is joyful, but sometimes it accompanies a fun. When Jin Gyu is reporting his research progress, I got a feeling “Oh, this is…
It may be surprising to see that the heterogeneous oscillators achieve synchronization. It is approximate since exact, or asymptotic synchronization is simply not possible due…
본 글은 http://post.cdsl.kr/archives/3672의 한글판이라고 볼 수도 있습니다. 다개체 시스템(Multi-Agent Systems, MAS)이란? 단순히 시스템의 개체수를 늘리는 것은 우리가 다루는 문제들의 복잡성을 높히지 않는데, 이는 전체 시스템이…