2018년도 제1학기 졸업 프로젝트 최종 발표회 (5/18)

서울대학교 전기정보공학부 학부생들은 졸업을 위한 마지막 관문으로 졸업 프로젝트(이하 졸프)를 진행하게 된다. 학생들은 학부 과정 중 다양한 학문을 접하며 자신의 관심사를 찾게 되는데 그 중 자신의 세부 전공을 최초로 선택하는 과정이 졸프라 할 수 있겠다.

2018년도 제1학기 졸프에 CDSL은 세 종류의 과제를 제안하였다.

Blended Dynamics 이론을 사용한 이종 네트워크 제어기법 개발
Multi-agent System에서 비정상적으로 동작하는 Agent의 색출
Design of Traffic Signal Controller / PID Controller Based of Reinforcement Learning

첫 번째 과제는 몇 차례에 걸쳐 기사화 된 적이 있는 다개체 시스템에 기반한 연구 주제이고, 두 번째 과제는 다개체 시스템과 사이버-물리 시스템(Cyber-physical System)의 보안(Security)을 접목한 내용이다. 세 번째 과제는 최근 뜨겁게 달아오르고 있는 Reinforcement Learning으로 제어기법의 기본기라 할 수 있는 PID 제어를 구현해 보는 것이다.

“Blended Dynamics 이론을 사용한 이종 네트워크 제어기법 개발” 과제에는 오용재 학생이, “Multi-agent System에서 비정상적으로 동작하는 Agent의 색출”에는 박찬웅 학생이, “Design of Traffic Signal Controller / PID Controller Based of Reinforcement Learning”에는 김도형 학생과 Kevin Lanov 학생이 각각 지원하였다.

졸프는 학부 과정을 거치며 배워온 것들을 쏟아부어 자신의 역량을 마음껏 펼쳐볼 수 있는 기회의 장이다. CDSL에서 졸프를 진행한 네 명의 학생은 모두 좋은 성과를 거두었으며, 특히 박찬웅 학생은 제어∙로봇∙시스템 학술대회(ICROS)에도 본인의 연구 내용을 발표하였다.