This work is a continued effort of CDSL to the distributed estimation problem, where a method to handle non-vanishing and time-varying measurement noise is provided.…
Control and Dynamic Systems Lab Post
What is the problem? In large-scale systems, the algorithms for achieving synchronization or making certain formation are often designed in a distributed manner. As it…
연구실에서 진행되고 있는 최근 연구내용들이 제어 로봇 시스템학회지 6월호의 “연구소 소개 및 학술행사 소식”에 소개될 예정이다. 기사의 기획과 원고 작성까지 맡아주신 손영익 교수님(학회지 편집위원)과, ICROS…
This work is a continued effort of CDSL to tackle the distributed optimization problem and its application to the economic dispatch problem (EDP). For our…
CDSL 학생들은 어떤 연구를 하고 있을까? 이번 포스팅에서는 김지한 학생을 인터뷰 하였다. Q. 안녕하세요. 오늘 인터뷰에 응해주셔서 감사합니다. A. 안녕하세요. 저는 2019년 현재 제어 및…
In this May, Dr. Elena Panteley and Prof. Shaoshuai Mou visited CDSL. Both of them made a seminar on their own researches on consensus theory,…
연구실 남지연 박사과정 학생이 2019년 5월 16일부터 18일까지 경주 코오롱 호텔에서 개최된 제어 로봇 시스템학회 학술대회 (2019 The 34th ICROS Annual Conference)에서 한국여성과학기술인지원센터(WISET)의 지원으로 수여되는…
본 연구실에서 작성한 초보자를 위한 안내 문서입니다. MATLAB을 이용해 실습하며 학습할 수 있습니다.
For local identification, the redundant observability can be relaxed as the condition of redundant sensors, in which the full state observability is not necessary. A distributed solution to resilient state estimation is presented so it reduces the combinatorial complexity.
A network of Van der Pol oscillators appears in many disciplines including biology. Many biological models, for instance, cardiac oscillation, is modeled as a network…