김정우 학생, 대한전기학회 하계학술대회 튜토리얼 강연

김정우 박사과정 학생이 2019년 7월 10일부터 12일까지 속초 델피노리조트에서 개최된 대한전기학회 제50회 하계학술대회 (The 50th KIEE Summer Conference 2019)에서 튜토리얼 강사로 초청되었다. 김정우 학생은 명지대학교 손영익 교수님과 광운대학교 백주훈 교수님과 함께 “외란관측기 기반 강인제어” 튜토리얼 세션에 참여하여, “외란관측기를 이용한 강화학습 기반 제어기의 강인화”라는 주제로 강연을 진행하였다. 해당 튜토리얼은 강화학습에 대한 기본 지식을 전달하고, 이러한 강화학습을 이용하여 제어기를 설계할 때 시뮬레이션 모델과 실제 플랜트의 차이로 인해 발생하는 강인성 저하 현상을 외란관측기를 이용하여 성능을 개선하는 연구내용을 소개하였다 (본 연구는 IEEE CDC 2019학회에서 발표될 내용으로 자세한 발표일정 및 연구내용은 아래의 기사를 참고).

• 발표일정: Five papers are accepted for IEEE CDC 2019

• 연구내용: On Improving the Robustness of Reinforcement Learning-based Controllers using Disturbance Observer