불확실한 선형 시스템에 대한 Data-driven LQR

제어로봇시스템학회지 2019년 6월호의 ‘알기쉬운 제어이론’ 내용입니다. 우리 연구실 김정우, 이승준, 김현태, 이진규 학생과 함께 한 세미나 내용을 정리하였습니다.