구성현 석박통합과정 학생이 2024년 7월 5일부터 8일까지 중국 다롄시에서 개최된 The 14th Asian Control Conference (ASCC)에서 Best Paper Award를 수상하였습니다. 구성현 학생은 “Reference-Tracking Sliding-Mode Control Robust to Mismatched Exogenous Disturbances”라는 제목의 논문을 발표하였으며, 전체 논문 중 2명에게만 수여되는 Best Paper Award를 수상하였습니다.
해당 연구에서는 internal model principle을 sliding-model control에 적용하여 matching condition을 만족하는 외란 및 불확실성에 강건하면서도, matching condition을 만족하지 않는 외부 외란을 제거하는 추종 제어 기법을 제안하였습니다. 논문에서는 폐루프 시스템의 안정성을 증명하고, 시뮬레이션을 통해 검증을 진행하였습니다.
축하합니다!