프랑스 LAAS-CNRS의 Directeur de Recherche이자, 이탈리아 University of Trento의 associate professor로 계시는 Luca Zaccarian 교수님께서 CDSL을 방문하셨습니다. Zaccarian 교수님께서는 또한, 제어이론 저널의 양대 산맥을 이루는 IEEE Transactions on Automatic Control과 IFAC Automatica의 associate editor를 맡고 계십니다.
Zaccarian 교수님이 서울에 오신 당일, CDSL 구성원들은 웰컴 피자 파티를 열어 서로를 소개하는 시간을 가졌습니다. 연구분야 뿐 아니라 개인적인 관심사나 진로에 대한 고민 등도 공유하며 뜻깊은 시간을 보냈습니다.
당월 17일에는 <A hybrid control framework for impulsive control of satellite rendezvous>라는 주제로 Zaccarian 교수님의 세미나가 있었습니다. 일반적으로 spiral orbit을 그리는 satellite의 rendezvous problem을 impulsive control을 사용해 단시간에 달성하도록 hybrid control framework에서 풀어냈습니다. 본디 문제는 time varying nonlinear problem이지만 linearization과 여러 번의 change of coordinate, 그리고 Floquet-Lyapunov equation을 통해 LTI(linear time invariant)로 단순화하는 방법을 제시하였습니다.
세미나 후에는 몇몇 학생들이 모여 심형보 교수님, Zaccarian 교수님 두 분과 함께 자유로운 토론을 하는 시간을 가졌습니다. CDSL의 연구주제에 대해 소개하고 그에 대한 Zaccarian 교수님의 아이디어를 경청하며 다양한 해결책을 모색하였습니다.
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