Unknown input observer 설계 조건 해석 및 확장

Speaker  은용순 교수 (Department of Information and Communication Engineering, DGIST)

Time/Place Jun. 17 (Wed) 15:00

                      Building 133 Room 316-1

Abstract

UIO 설계를 위해서는 크게 두 가지 조건이 필요함. 입출력 행렬의 rank조건과 detectibility 조건이 그 두 가지인데 각각의 의미를 명확히 설명하는 문헌은 없음. 이 두 가지에 대한 해석을 제공하고 이를 기반으로 원 시스템의 detectibility 와 UIO 설계를 위해 변형된 조건과의 관계를 명확히 함. 또한 부분관측기 설로 확장할 경우 상태 관측기 이외에 다른 목적으로 사용될 수 있음을 논의함