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Control and Dynamic Systems Lab Post

학생 인터뷰: 이진규 박사과정생

얼마 전 졸업생들을 대상으로 인터뷰를 진행하여 포스팅 하였다. 그것에 대한 연장선으로 이번에는 CDSL의 학생들을 대상으로 고년차 학생부터 차례대로 인터뷰를 할 계획이다.

Research on Parallel Feedforward Compensator

병렬 피드 포워드 보상기(Parallel Feedforward Compensator, PFC)란? 우리가 주변에서 접하는 대부분의 물리 시스템들은 수동성(passivity)을 가지고 있다. 여기서 수동성이란 쉽게 말해 들어오는 에너지보다 소비하는 에너지가 더…

2018년 CDSL 단체사진 촬영

위 사진은 2009년에 촬영한 단체사진으로, 과거 연구실 홈페이지 메인으로 쓰이던 것이다. 오래전 사진인 만큼 사진 속 선배 학생들도 모두 연구실을 졸업했기도 했고, 근사한 연구실 단체사진을…

MPC를 사용한 자율 주차 동영상

차량의 자율 주행을 살펴 보고 있는 팀에서 시험 삼아 시뮬레이션한 영상이다. MPC (Model Predictive Control)이 차량을 자율 주차하도록 하는 응용에도 사용될 수 있음을 보이는 영상인데…