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제어기 암호화 연구 소개

제어기 암호화(Encryption of Controller)란? 네트워크에 연결된 제어 시스템의 공격 취약성은 이미 제어 이론 연구 분과에서도 주요한 문제 중 하나로 다루어지고 있습니다. 이 문제는 사이버 공격이…

Research on Parallel Feedforward Compensator

병렬 피드 포워드 보상기(Parallel Feedforward Compensator, PFC)란? 우리가 주변에서 접하는 대부분의 물리 시스템들은 수동성(passivity)을 가지고 있다. 여기서 수동성이란 쉽게 말해 들어오는 에너지보다 소비하는 에너지가 더…

MPC를 사용한 자율 주차 동영상

차량의 자율 주행을 살펴 보고 있는 팀에서 시험 삼아 시뮬레이션한 영상이다. MPC (Model Predictive Control)이 차량을 자율 주차하도록 하는 응용에도 사용될 수 있음을 보이는 영상인데…